小米官宣造车以后,有人认为小米错过了进入汽车市场的最好窗口,但是雷军不同意,他认为“自动驾驶是智能电动汽车决胜的关键” “比赛才刚刚开始,小米的机会在于自动驾驶。”
飞凡R7是首次搭载飞凡RISING PILOT智驾系统的车型,从飞凡R7的配置来看,这套系统还是挺下本儿的。
首先是芯片,搭载2颗英伟达Orin X芯片,单颗算力高达254TOPS,可以称得上是芯片界的“最强大脑”了。
普通的毫米波雷达探测距离是210米,而采埃孚Premium 4D成像雷达的探测距离达到350米。
普通的毫米波雷达可以做到16通道,而采埃孚Premium 4D成像雷达能高出12倍达到192通道。
通道,大家可以理解为闭着眼睛去触摸判断前方障碍物,别人能摸16下,而你相同时间摸了192下。通道越多,得到的信息当然更准确啦。
另外看到“4D”大家也能猜到,这种雷达探测的范围更加立体完整。大家可以狭义理解为探测范围从“一字型”变“十字型”。
通过增加垂直方向的发射、接收通道,在普通毫米波雷达探测“距离、水平和速度”基础上新增了“探测物体垂直度”,这样可以提升对静止或者慢行的障碍物的识别。
采埃孚Premium 4D成像雷达使用电磁波感知,电磁波不受光线影响,所以下雨天、大雾天这种能见度很低的情况下仍然可靠。
LUMINAR1550nm激光雷达,10%反射率下最远探测距离250米。为了更直观看出这颗激光的实力,我们将它和其他几款在智驾上做的不错的车配雷达作了对比。
人类肉眼可见光波长范围是380-760nm,1550nm激光远超人眼识别范围,因此几乎不会对人眼造成危害。
为了打造更好的视觉感知,在摄像头上也是下足了料:前向 3 个 800 万像素摄像头,后向1个800万像素摄像头,4个300万像素周视摄像头、4个300万像素环视摄像头。
360°车辆周围感知+800万高像素,关键行驶区域感知距离更远,动态人车交通参与者、静态车道线、地面标识、红绿灯、限速标识等交通要素感知内容更细。
“全国首发量产”、“全球首发量产”,能看出飞凡并不是看现在市场情况一起卷,而是很早就做了高端布局。
如果只有硬件的排面,发挥不了价值也是白搭。毕竟只要愿意花钱,硬件总能堆起来,算法强不强才是无法替代的核心竞争力。
之前的汽车算法都是前融合,或者后融合。飞凡将两种算法融合,首创了Full Fusion全融合算法。在这里给大家举个例子,说明这个“融合”大概是个啥意思。
前融合大家可以理解为:33个硬件就是33个员工,而算法是领导,33个员工向领导报告自己采集的原始数据,最后由这个领导根据33份数据做出最后决策。
后融合可理解为33个员工根据自己的原始数据向领导报告自己的观点,最后由这个领导根据33份观点做出最后决策。
优势是算力要求相对没那么高,劣势在于受限于光线和各大硬件的位置,最终数据可能出现偏差或者遗漏。
Full Fusion全融合:前后融合同时进行,33个人陈述自己的原始数据+自己的观点,领导根据观点做出初步总结,再拿结果和原始数据认证看是否合理,最后领导将两轮信息综合起来输出决策。
又是全球首发量产的硬件,又是行业首创的一种算法。大家肯定好奇,说这么厉害,那这辆车在路上到底能帮我干多少活儿?
飞凡由于可探测度更远,会更早识别匝道三角区域,提前变道,并根据前后车辆状态调整车速汇入匝道,避免了由于临近匝道口才识别路况而失败汇入的情况。
而有了我们之前提到的Premium 4D成像雷达,可提前探测最远500米处的施工区域,并精准识别静态障碍物的三维几何位置、尺寸和类型,即便只有雪糕筒或施工提示牌也可提前精准识别。
另外Premium 4D 成像雷达拥有全天候适应能力,在团雾场景下仍可穿透团雾识别前方行车环境和障碍物。
3、变道策略灵活,提高变道成功率。我准备变道时,看到别人没让我,那我就会停止变道。同理如果一辆车准备自己变道,打了灯也不是必须动方向盘,还得观察路况。
RISING PILOT 的33个传感器可以实现360°道路感知,当发现有其他车辆同时变道并可能产生冲突时,会保持与周围车辆的安全距离,让冲突车辆先行,随后再完成变道等动作。
4、提升体验感。自主可调的MY PILOT让这辆车会像老司机一样,掌握效率的权重,“看路下菜碟”。
在车辆较多较快的环境中,可以减少变道,提高安全性。在较好的车况时,车辆会自动选择增加变道超车的频率,更节约时间。
飞凡的野心有多大?对于自家的产品,飞凡CEO吴冰豪言:“智能驾驶的行业格局就此改变!”那他的自信从哪儿来?
清华大学计算机科学博士余钧雷,曾为宝马中国、蔚来、领克、高德地图、滴滴等多家汽车行业企业,打造围绕用户产品体验的创新业务模式。
不过说这么多,都是来自官方的数据。等到10月,AutoLab将会拿飞凡R7上路实测,如果想知道这套系统到底多智能,记得关注我们哦!