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杏彩体育平台app特斯拉人形机器人进厂“打工”分拣电芯:依靠纯视觉

2024-05-10 04:50:21 来源:杏彩体育手机版 作者:杏彩体育app 浏览量:32

  视频中,Optimus正在产线上分拣电芯。视频显示,Optimus的端到端神经网络经过训练,能够对

  视频也从Optimus的角度展示了其工作过程,并介绍称,分拣操作中需要非常精确的动作,且容错率很低,Optimus的神经网络可以自动定位下一个空闲槽位。此外,Optimus还能自主地从故障中恢复。

  此外,视频展示了Optimus在特斯拉办公室中行走的视频,并介绍称,Optimus 现在不仅走得更快,走的距离也越来越远了。

  值得注意的是,CEO埃隆·马斯克还在X上透露,Optimus的手部将在今年晚些时候达到22个自由度(可独立活动的关节数量)。

  人类手部的自由度为22个(含手腕)。据此前发布的信息,Optimus手部拥有11个自由度,而许多竞品的自由度仅有6-7个。Optimus的22个自由度意味着其仿生程度将更进一步。

  他表示,在过去的几个月里,特斯拉制造了更多的机器人,并从它们那里收集人工智能数据。目前该团队已经训练并部署了一个神经网络,让Optimus可以开始执行一些有用的任务,例如拾取从传送带上传递下来的电芯,并将它们精确地放入托盘中。

  这个神经网络完全以端对端的方式运行,这意味着,它仅使用来自机器人二维摄像头的视频,以及机载的本体,就能直接生成关节控制序列。它完全在机器人的嵌入式FSD计算机上运行,由机载供电。

  Kovac说,Optimus虽然还不够完美,速度也还有点慢,但成功率越来越高,失败的频率也越来越低了。团队还在训练Optimus从失败案例中恢复,已经出现了自主的修正行为。

  Kovac还强调说,目前特斯拉正努力让Optimus移动得更快,并应对更复杂的地形,但是所有这一切工作都不会牺牲它“类人”的本质。他透露,即将有更多更新发布。

  负责特斯拉机器人的工程师Julian Ibarz也发文表示,特斯拉提高了整个Optimus队伍学习行为的可靠性,并决定在工厂引入一些机器人来执行一项真正有用的任务:对进行分类。视频展示的自主行为可以持续运行几个小时,直到机器人需要充电。

  英伟达高级科学家、通用具身智能体研究项目负责人Jim Fan也发文夸赞Optimus的最新进展。他表示,Optimus团队发布了一个重要更新,该视频让我们了解到了他们的“人类数据收集农场”,在我看来,这正是Optimus最大的领先优势。

  Optimus机器人原型最先于2022年10月1日的特斯拉第二届日上亮相。马斯克此前多次强调,Optimus机器人项目将比汽车业务和FSD更有价值。


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